曲柄摇杆组织的曲柄OA长为r质量为m在力偶M（随时刻而改变)驱动下以匀角速度ω。滚动并经过滑块A带动摇杆BD

曲柄摇杆组织的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时刻而改变)驱动下以匀角速度ω。滚动，并经过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和遍地冲突；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此刻驱动力偶矩M和O处的约束力。

曲柄摇杆组织的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时刻而改变)驱动下以匀角速度ω滚动，并经过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和遍地冲突；图示瞬时，OA水平、θ＝30°。求此刻驱动力偶矩M和O处约束力。

铅垂面内曲柄连杆滑块组织中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速滚动，角速度为ω0。在图14-23所示瞬时，滑块运转阻力为F。不计冲突，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。

铅垂面内曲柄连杆滑块组织中，均质直杆OA＝r，AB＝2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速滚动，角速度为ωO。在图示瞬时，滑块运转阻力为F。不计冲突，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩MO。

图13-34所示为曲柄滑槽组织，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度滚动。已知曲柄OA的质量为m1，OA=r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的分量和遍地冲突不计。求当曲柄转至图示方位时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及效果在曲柄上的力偶矩M。

图示为曲柄滑槽组织，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度滚动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的分量和遍地冲突不计。求当曲柄转至图示方位时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及效果在曲柄上的力偶矩M。

在图示组织中，曲柄OA长r，以匀角速度ω0逆时针方向滚动，经过滑块A带动摇杆BC摇摆，再经过连杆BD带动导杆MN水平

逆时针方向滚动，经过滑块A带动摇杆BC摇摆，再经过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．

曲柄滑块组织坐落铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为m。不计冲突。

曲柄滑块组织坐落铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为

m。不计冲突。在曲柄OA上效果有常力矩M，体系在φ=0°时由停止开端运动，求当φ=30°时(如图)滑块B的速度。

曲柄连杆组织带动摇杆EH绕E轴摇摆，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针滚动，OA=AB=BD=r。在图示方位时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。

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