在图示组织中曲柄OA长r以匀角速度ω0逆时针方向翻滚经过滑块A带动摇杆BC摇摆再经过连杆BD带动导杆MN水平

逆时针方向翻滚，经过滑块A带动摇杆BC摇摆，再经过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．

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如图所示组织中套筒可绕O点翻滚，杆AB可在套筒中滑动，B端可沿水平槽滑动(A点为杆AB中心线上与O点重合的点)．已知B点匀速运动，其速度vB=0.9m/s，θ=30°，b=0.225m．求A点在图示方位的加速度．

曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴翻滚，经过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动，并经过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴翻滚．已知在图示方位时∠OB=90°，OB=BD=50mm，AB=100mm．试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度．

如图所示组织，半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯翻滚，连杆AB=2r，其一端与轮缘铰接，另一端B与OB杆铰接，摇杆OB=2r，滑块E可在OB杆上滑动，并铰接在一水平杆ED上．在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向，且OE=r，A、E、D三点在同一水平线上．求此瞬时ED杆的速度和加速度的巨细。

如图所示组织中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴翻滚，带动连杆滑块组织，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，然后带动摇杆O1D绕O1轴翻滚．当θ=60°、O1C=b=2r时，求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α．

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