图示摇杆滑道组织中的滑块M一起在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为ROA的轴O在弧

  

  的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω滚动，当运动开始时，摇杆在水平方位。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

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